樂氏世居浙江省寧波地區，樂氏第26世樂良才於於明永樂朱棣遷都之際，由寧波遷至北京，以鈴醫為業，在京城街頭搖鈴行醫。為北京樂氏宗族始祖。
北京樂氏第四代傳人，號尊育，誥封登仕郎太醫院吏目，晉封文林郎，贈中憲大夫，於清康熙八年（1669年）獲康熙皇帝資助，取“同修仁德，濟世養生”之意，與經絡“銅人”同音，創辦同仁堂藥室。
樂鳳鳴號梧崗，北京樂家第五代傳人，官至內閣中書，封文林郎，例晉奉直大夫。康熙四十壹年（1702年）將同仁堂藥室遷至北京前門外大柵欄路南，開設同仁堂藥鋪；康熙四十五年（1706年）匯編《樂氏世代祖傳丸散膏丹下料配方》，序言中首次提出“遵肘後、辨地產，炮制雖繁
北京樂氏第六代掌門人，采用“告退官藥”的方式以退為進，得到乾隆王朝的大力支持，特許樂家為宮廷供藥可以先款後貨，此舉使同仁堂成為當時京城中藥業的龍頭藥商。在原有“大神效活絡丹”基礎上研制出壹種新藥“大活絡丹”，使其成為同仁堂的名藥之壹。
道光二十三年（1843年），北京樂氏第十代傳人樂平泉經營有方，將同仁堂廣施善舉，中興同仁堂，奠定了同仁堂中醫藥行業穩固的基礎與名望。光緒十五年（1889年）重刊《同仁堂藥目》。
北京樂氏第十代傳人樂平泉之妻許氏——許葉芬執掌同仁堂，八國聯軍撤出北京後，重建【同仁堂樂家老鋪】，制藥嚴謹，在制做“紫雪丹”這味藥時，因為古方要求“炮制紫雪，要用金鍋銀鏟”，為了遵守樂家嚴格制藥的祖訓，許氏讓樂家女眷湊出壹百兩金銀首飾，加入藥材中，確保古方
北京樂氏第十二代傳人，樂達聰，字鐸，號敬宇，著名的制藥專家，電視連續劇《大宅門》中主角白景琦的原型。1912年在濟南西關東流水街開辦宏濟堂阿膠廠，獨創“九晝夜練制阿膠法”，生產出獨居特色的12種阿膠，行銷上海、廣州、浙江、福建及日本、東南亞各國，阿膠市場幾
北京樂氏第十三代——樂元可，積極投身革命事業，負責北京地下黨金庫與情報站工作，攜夫人李錚在抗戰期間為地下黨傳送情報，保管重要文件，不顧個人安危掩護中共黨員，為北平解放做出巨大貢獻。
北京樂氏第十三代——樂松生，1956年樂松生代表北京工商界登上天安門城樓向毛澤東主席、劉少奇副主席、周恩來總理遞交北京全面實現公私合營的喜報。曾擔任北京同仁堂第壹任總經理、北京市副市長、第壹，二，三屆全國人大代表、全國工商聯合會副主席。
北京樂氏第十三代傳人，1949年樂崇輝攜樂氏祖傳古方、配方與秘本，帶家人南遷臺灣，於1952年3月在臺北開封街創立臺灣樂氏同仁堂，自此樂家人在臺灣延續發展。
北京樂氏第十四代傳人，以傳承祖業、振興同仁堂文化為已任，倡導【老中藥新制】、創建【臺灣樂氏同仁堂文化館】、促進【新儒藥文化】、成立【同仁堂樂氏家族宗親會】，2013年樂覺心積極響應國家老字號傳人回歸號召，決意攜樂氏祖傳秘方本，傳統手工藥制藥工藝，以及樂氏同
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